Эта модель построения движений одновременно и проще и сложнее привычных, в которых мы оперируем сокращением-расслаблением отдельных мышц. Достаточно широко уже исследованная, но все еще далека от конвенциональности и общепринятости. Надеюсь, вам будет интересно.
Структурированный контроль движения человека
Patterned control of human locomotion
http://amp.gs/AkYI
Есть много экспериментальных свидетельств существования биомеханических связей, которые упрощают проблему контроля комплексных движений. Кроме того, предполагается, что движения контролируются с помощью небольшого набора базовых временнЫх составляющих или паттернов возбуждения, в которых участвуют несколько разных мышц, отражающих глобальные кинематические и кинетические цели. В данной статье мы рассматриваем последние исследования движения человека, показывая что активность мышц объясняется комбинацией нескольких базовых шаблонов (паттернов), каждый из которых привязан по времени к определенной фазе цикла походки. Сходные паттерны вовлечены в ходьбу и бег с разной скоростью, ходьбу вперед и назад, а также при различных нагрузках. Распределение веса участия разных мышц может меняться в зависимости от условий, обеспечивая высокую гибкость управления. Описаны биомеханические соотношения каждого отдельного паттерна, с выводом на гипотезу о том, что координация сегментов конечности и туловища возникает в результате сопряжения нервных осцилляторов между ними и с механическими осцилляторами конечности. Мышечное возбуждение должно вмешиваться только в ограниченные промежутки времени, чтобы усилить внутренние колебания системы в момент потери энергии.
Ссылка на полный текст статьи.